定做助力机械臂_岳达为您量身定制方案_助力机械臂

山东岳达自动化装备有限公司，是专注于工厂自动化、智能装备的高新技术企业。

岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手结构和设计理念概述

1、系统结构

助力机械手结构采用旋转机械臂的结构型式，主要由吊挂纵向移动装置、滑车系统、机械手本体、吊具或夹具、气动控制系统、气路、安全检测系统组成。从安装方式上分为地面正立放置安装、吊挂式安装。

2、机械手本体机械结构

由三个关节回转轴组成，可旋转360度。并任意角度可调。

平行四连杆臂为平行四连杆结构，定做助力机械臂，通过平衡气缸的作用实现机械手的上下升降。

角度调整臂通过回转连通与平行四连杆臂末端相连，助力搬运机械臂，补偿平行四连杆臂的角度调整范围。

工艺臂通过回转连通与角度调整臂末端连接，下端通过法兰盘与夹具或吊具相连接。

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在世界经济一体化的市场竞争环境下，在经济发展由高速度向高质量转型过程中，在发展动力由投入向*转换趋势中，定制助力机械臂，工业企业纷纷进行体制技术革新，用微机控制的自动化设备取代传统设备，用机械设备操作取代纯手工操作，对非标自动化设备的需求量也随之*。