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早期研究

1970年代，中国开始研究*导航系统的技术和方案，但之后这项名为“灯塔”的研究计划被取消。

1983年，中国航天*陈芳允提出使用两颗静止轨道*实现区域性的导航功能，1989年，中国使用通信*进行试验，验证了其可行性，北斗导航终端价格，之后的北斗*导航试验系统即基于此方案。

试验系统

1994年，中国正式开始北斗*导航试验系统（北斗一号）的研制，并在2000年发射了两颗静止轨道*，区域性的导航功能得以实现。2003年又发射了一颗备份*，完成了北斗*导航试验系统的组建。

中国加入欧盟伽利略计划

2003年09月，中国打算加入欧盟的伽利略*系统计划，北斗导航终端多少钱，并在接下来的几年中投入了2.3亿欧元的资金。由此，人们相信中国的北斗系统只会用于自己的wu装力量。中国与欧盟在2004年10月09日正式签署伽利略计划技术合作协议。2008年01月，香港南华早报在“中国不当“伽利略”计划小伙伴”的报道中指出：中国不满其在伽利略计划中的配角地位，并将推出北斗二代与伽利略*系统在*市场竞争。

正式系统

2004年，北斗导航终端，中国启动了具有全球导航能力的北斗*导航系统的建设（北斗二号），并在2007年发射一颗中地球轨道*，进行了大量试验。2009年起，后续*持续发射，北斗导航终端牌子，并在2011年开始对中国和周边地区提供测试服务，2012年完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供*导航服务。

中国为北斗*导航系统制定了“三步走”发展规划，从1994年开始发展的试验系统（*代系统）为*步，2004年开始发展的正式系统（第二代系统）又分为两个阶段，即第二步与第三步。至2012年，*略的前两步已经完成。根据计划，北斗*导航系统将在2020年完成，届时将实现全球的*导航功能。

北斗*导航系统三步走发展规划

时间节点 2004 2012 2020

实现目标 区域有源* 区域无源* 全球无源*

东盟各国加入合作

中国科学技术bu部长万钢在2013年1月19日中国科技工作会议上透露，2013年将积****实施“中国东盟科技伙伴计划”，启动“中国-东盟联合实验室”、“中国-东盟技术转移中心”建设，在东盟各国合作建设北斗系统地面站网。

北斗*导航系统（BDS）是中国正在实施的自主发展、*运行的全球*导航系统，致力于向全球用户提供高质量的*、导航、授时服务，并能向有更高要求的授权用户提供进一步服务，军yong与民用目的兼具。中国在2003年完成了具有区域导航功能的北斗*导航试验系统，之后开始构建服务全球的北斗*导航系统，于2012年起向亚太大部分地区正式提供服务，并计划至2020年完成全球系统的构建。北斗*导航系统和美国全球*系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略*系统一起，是联合国*导航委yuan会已认定的供应商。