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接近传感器在机器人手夹持器中的应用

机器人手夹持器是一种具有多个自由度，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中， 可在高风险环境下执行信息探测、物品收集排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，以开、合的方式来夹取物体。因此，“钳口”开合度的****测量和控制，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。

由于接近传感器能够感应距离和位置的变化，所以，也是机器人手夹持器中，测量开合情况的常用传感器件，它利用磁场的变化与被测金属部件的相对位置关系来进行测量。通常传感器被安装在夹持器的其中一个夹钳上，在夹取物体时，接近传感器能够通过感应磁场的大小变化而判断两者（夹钳）距离的远近。从而可与设定值进行比较，调节手夹持器开度的大小，LESOON接近开关型号，避免抓空或损坏物件。

接近传感器在触摸屏手机中的应用

接近传感器运用MEMS技术，在智能手机中得到了普及。

触摸屏手机流行之初，用户们就发现了触摸屏的一个缺陷：当我们用****常见的姿势接起电话时，往往脸部会碰到触摸屏幕上，LESOON-DFP-032X，无意中点击到了挂机键或者免提键，造成不必要的尴尬。于是，手机厂商利用MEMS技术，将MEMS接近传感器设计进了触摸屏手机，在接电话的时候自动锁屏，避免误触发。另外，锁屏的同时还可以关掉背光，可以有效节能，延长待机时间。

智能手机就是运用了MEMS环境光感器和接近传感器：即环境光检测（根据传感器的照度用受光部检测的光量来判断周围的明暗）与接近检测（从具备传感器的发光源*的光线照射到测量对象上，根据反射到传感器的接近用受光部的光量来判断距离测量对象的远近）。

（一）敏感元件

在完成非电量到电量的转换时，并非所有的非电量都能用现有的技术直接转换为电量，LESOON，而是****行预转换，然后再转换为电量。敏感元件是直接感受被测非电量，并按～定规律转换成与被测量有确定对应关系的其他量（一般仍为非电量）的元件。通常把这种能完成预转换的元件称为敏感元件。如热敏电阻是敏感元件，它能将温度的变化预转换为电阻的变化，（二）转换元件 转换元件又叫变换器，是能将敏感元件感受到的非电量直接转换成电量的元件。转换元件是构成传感器的核心。转换元件又可分为一次转换型（直接转换）和二汝（间接转换）。