松金焊接|日喀则地区OTC500A焊枪

?焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接*、弧光、金属飞溅的存在，OTC500A焊枪焊接的工作环境又非常恶劣，OTC500A焊枪焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

??归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

??（1）稳定和****焊接*其均OTC500A焊枪一性。OTC500A焊枪焊接参数如焊接电流、OTC500A焊枪电压OTC500A焊枪、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，OTC500A焊枪焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。OTC500A焊枪OTC500A焊枪OTC500A焊枪

　近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，OTC500A焊枪因此在选择焊接电源时，OTC500A焊枪现货*，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，OTC500A焊枪而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯OTC500A焊枪曲状态，OTC500A焊枪会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。OTC500A焊枪

　　二、点焊机器人的特点

　　由于采用了一体化焊钳，OTC500A焊枪焊接变压器装在焊钳后面，OTC500A焊枪标准，OTC500A焊枪所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化OTC500A焊枪。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用OTC500A焊枪逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，

3、出现气孔可能为气体保护差、OTC500A焊枪工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。OTC500A焊枪

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、OTC500A焊枪气体组分原因或焊丝外伸长度太长，日喀则地区OTC500A焊枪，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，OTC500A焊枪规格，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。OTC500A焊枪

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。OTC500A焊枪

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，OTC500A焊枪常见的有以下几种：OTC500A焊枪

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。OTC500A焊枪

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。OTC500A焊枪OTC500A焊枪OTC500A焊枪OTC500A焊枪