BL立式摆线针轮减速机*、泰兴减速机

RV减速机发展编年史

1、1926年 德国人劳伦兹·勃朗于创造性地提出RV减速机原理

2、1931年 劳伦兹·勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”股份有限公司，****1先开始了摆线减速器的制造和销售

3、1939年，日本住友公司和“赛古乐”公司签定了技术合作协议，并生产销售；

4、1944年，日本帝人精机成立，这个未来的RV减速机霸主，在飞机制造、纺织机械、机床等多个行业硕果累累；

5、1950年-1960年，摆线磨床的出现，解决了摆线齿形的精度不高的难题，使摆线传动得到了进一步的发展。

6、1956年，日本纳博1克公司发售全球*个自动门，在市场上展露头角。

7、1980年左右，日本帝人精机提出RV传动理论，着手应用于机器人行业。

8、1986年，日本帝人精机RV减速机正式大规模生产，取得成功；

9、2003年，帝人精机和纳博1克合并组成Nabtesco(纳博特斯克)公司，并取得快速发展，现在已成为RV减速机行业的*羊，占据了60%以上的市场，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。

减速机运行常会出现磨损、渗漏等故障

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工*，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属*金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。

加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，台湾BL立式摆线针轮减速机，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，BL立式摆线针轮减速机厂家，导致泄漏。

检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，BL立式摆线针轮减速机*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以****。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，BL立式摆线针轮减速机价格，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。