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动载荷：是起重机在运动状态改变时产生的动载效应。它是强度计算的重要依据，对疲劳计算也有影响。在起重机工作时，门式起重机型号，当运动状态改变，动载效应使原有静力载荷值增加，其*的部分就是动载荷。动载荷包括在变速运动中结构自重和起升载荷产生的惯性载荷。由于车轮经过不平整轨道接头或运动部分对缓冲器的撞击产生的冲击载荷；惯性载荷和冲击载荷使金属结构和机构的弹性系统产生振动的振动载荷。

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平稳传动性，齿轮在转过是一个齿轮距角的范围内，其瞬时的传动比变化要小。即要求齿轮运动平稳，减小冲击、振动和噪声。齿轮在啮合传动过程中，如果瞬时传动比反复频繁变化，就会引起冲击、振动和噪声。

为保证传动的平稳要求，应控制齿轮在转过一个齿距角范围内转角误差的大值，控制换齿传动时的转角误差。

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