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丹东移液吸头分配机器

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移液吸头分配机器人3.4.4、X轴前进:X轴前进是一功能键,点击此键X轴横向坐标快速移至X轴的后排列位置(X轴终点)、再次点击此键后X轴返回到*个排列的位置(X轴排列的初始点)。
如果Y轴不在*个排列的位置以上时此按钮不起效用,因保护X轴不与安全门相撞所起的保护作用。
3.4.5、Y轴前进:Y轴前进是一功能键,点击此键Y轴纵向坐标快速移至Y轴的后排列位置(Y轴终点)、再次点击此键后Y轴返回到*个排列的位置(Y轴排列的初始点)。
3.4.6、X轴左:X轴左是一按钮开关,点击此键X轴向左移动。点动一次X轴微动移动一次,按住X轴左键,X轴向左持续移动。松开按键则X轴停止移动,此按键作为微调的功能,调试X轴原点的位置时作微动调整。
3.4.7、X轴右:X轴右是一按钮开关,点击此键X轴向右移动。点动一次X轴微动移动一次,按住X轴右键,X轴向右持续移动。松开按键则X轴停止移动,此按钮开关作为微调的功能,调试X轴原点的位置时作微动调整。
3.4.8、Y轴前:Y轴前是一按钮开关,点击此键Y轴向前移动。点动一次Y轴微动移动一次,按住Y轴前键,Y轴向前持续移动。松开按键则Y轴停止移动,此按钮开关作为微调的功能,调试Y轴原点的位置时作微动调整。
3.4.9、Y轴后:Y轴后是一按钮开关,点击此键Y轴向后移动。点动一次Y轴微动移动一次,按住Y轴后键,Y轴向后持续移动。松开按键则Y轴停止移动,此按钮开关作为微调的功能,调试Y轴原点的位置时作微动调整。
3.4.10、X轴步进速度:X轴步进速度是一功能设定键,点击此键下方的数值设定X轴步进速度数据,X轴步进马达就依据该数据速度运行。
3.4.11、Y轴步进速度:Y轴步进速度是一功能设定键,点击此键下方的数值设定Y轴步进速度数据,Y轴步进马达就依据该数据速度运行。
3.4.12、吸头原点:吸头原点是一按钮开关,点击此按钮时分料马达回复设定的原点位置。
3.4.13、吸头下料:吸头下料是一按钮开关,点击此按钮时分料马达转动到下料口方向。
3.4.14、复位:复位是一按钮开关,设备故障处理后或次通电开机时使用的按钮开关,使用时按下“复位”开关持续一秒后设备自动复位。各项参数数据回到设定的起始点。
3.4.15、返回:返回是一按钮开关,是切换画面的按钮,点击此按钮时画面切换至操作画面。
3.4.16、确认:确认是一按钮开关,是对X、Y轴进行调试后确认当前位置的按钮,持续按下此按钮1秒、系统会把X/Y轴当前位置的数据自动拷贝到X/Y轴*点位置。
4、自动操作说明
4.1、合上电源总开关,让设备通上电,确保设备使用的是单相AC220V电压、50HZ。
4.2、次通电时应让设备复位,在触摸屏“复位”按钮处持续按1秒,起效用后“复位”按钮会显示为“复位中”,复位完成后“复位中”按钮变成“复位”此时设备全部回归到位。
如按“复位”开关持续一秒无反映时请按触摸屏上的“停止”按钮后再按下“复位”开关。
4.3、滚筒里面有物料,振动顺畅,出口处有从直振器排列出来的物料。
4.4、安全门合上,料盒放入载盒台,滚筒料仓里面有物料,确保检测平台无杂物。
4.5、以上工作准备就绪后,按下控制面板上的“启动开关”或触摸屏上的“启动”按钮设备进入自动运行工作状态,原“启动”按钮变为“运行中”字样。
4.6、设备会自动进行物料排列,检测完成系统会记忆检测的数值进行相应转动或停止等待,如出现故障触屏操作画面有报警文字提示,如中途需暂停时可按触摸屏处的“暂停”按钮,设备处于暂停状态,需继续工作时再次按

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