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企业使用助力冲压机械手的本质是什么？

工业发展到现在，已经越来越智能化了，但是另外一个弊端就是人工成本越来越高，什么样的机械手好，当然站在工人的角度来说工资上涨的速度还赶不上物价，有时候四五千还招不到工人，机械手，他们闲工资太低了，站在企业的角度来说，这无疑也是一个痛点，高工资给不起，税收又重，自己的日子也不好过，其实这属于一个社会问题，目前还没有完全合适的解决方法。

当然随着工业智能的逐步推进，助力冲压机械手在某种程度上还是决绝了这个问题，从长远来看，也是趋势，所以很多企业就投身到机器换人的改造大潮中.

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。

机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，如何选购机械手，控制机械手进行工作。

程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，机械手型号，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和jing确程序来确定。

对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的****多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。