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二手行车是桥式起重机的一种变形，行车价格，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

二手行车是一种大型起重机，横梁和立柱的结构呈“门”字形，刻意在轨道上移动，具有较大的起重量。目前造船厂、集装箱堆场等起重机分为两种，分别为轨道式集装箱起重机(RMG)和轮胎式集装箱起重机(RTG)。龙门吊即轨道式集装箱起重机，单梁行车，具有节能环保、可靠性高、起重能力大、维修*工作量小、易于实现自动化操作等优点。

单梁行车电气线路改造

原行车电气系统由按触器直接正回转操控，钓钩和小车操控箱电源由大车上电源箱经过主接触器操控。钓钩和小车电机共用一个主断路器作维护，行车安装，大车电机独自一断路器作维护。现在主电源箱内添加一个小车断路器。因为变频器经过外部操控就可以内部完成正回转，所以只需输出三根线到钓钩限位器。把原电源线改为钓钩电机线连到限位器，枣庄行车，限位器接线稍作改动即可。从主电源箱小车断路器上从头布一根电机线到小车电机。再布一根六蕊操控线到操控箱。去掉原有的六个接触器，改由线圈电压是36V的继电器替代，继电气只提供干接点。正回转在继电器上完成互锁，原有的操控线路原理根本不变，正回转信号由继电器转换送到变频器，信号源由变频器自身的CM端给出。