小型扎线机、拓新(在线咨询)、张家口扎线机

东莞市拓新自动化设备有限公司供应，拓新拥有完整、科学的质量管理体系，所生产的全自动绕扎线机绕线、扎线一步到位，速度快、质量高。

自动绕线机的系统一边拟采用电机控制旋转臂缠绕纺线的方式，主要的工作流程如下面所说：

纺线是由导轮传送到旋转臂的前端，然后在进入缠绕之前应该先把受到绕棒

转动到和线团夹板垂直并且把纺线前端以及受绕棒初步缠绕使得其在接下来的缠绕过程里面纺线不会出现松动。缠绕的系统机械臂每一次缠绕一团纺线。分解的动作为有（系统初始化之后，旋转臂在初始的缠绕位置等待，受到绕棒转动到缠绕的位置之后）：旋转臂慢速缠绕10圈并且停止，闭合剪刀剪断上一次缠绕好的线团，受到绕棒转动一定角度，旋转臂快速缠绕纺线，在一定时间后就停止旋转臂转动（重复若干次之后转角和绕线过程），张家口扎线机，线团成型之后，旋转臂就停止了，这个时候受到绕棒以及初始位置成90度（正对线团夹板），扎线机自动绕线，线团的上夹板以及剪刀打开，受到绕棒向前移动，顶掉*次绕好的线团，粘纸传送带把一片粘纸传送到线团下面的夹板处，线团夹板压紧，受绕棒向后移动和线团分离，线团夹板放松，把受绕棒转动至初始缠绕位置等待。这里面：

1.旋转臂、受到绕棒转动控制拟采用伺服电机传动控制(信

号电压为零的时候没有自转现象)。

2.粘纸传送带传动到拟采用无刷直流电机传动控制。

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东莞市拓新自动化设备有限公司拥有完整、科学的质量管理体系，所生产的全自动绕扎线机绕线、扎线一步到位，速度快、质量高。

随着电子、电气等行业的快速发展，各种电机、变压器和超导磁场用的线材需求量不断增加，传统的手工绕线方式已经不能满足市场的发展要求，各种全自动绕线机，自动绕线机等绕线机应运而生，当前比较常见的控制系统主要为基于PLC的控制系统、基于单片机的控制系统、基于计算机的控制系统。较计算机的控制系统，单片机和PLC的控制系统具有体积小、价格便宜、操作方便等优势，小型扎线机，而PLC的控制系统较单片机的控制系统，具有开发周期短、稳定性高、可扩展性强等优点。所以市面上PLC作为控制器的系统较单片机的系统市场占有份额大。

PLC是当前市场的主流控制系统，采用可编程存储器用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输人/输出控制各种类型的机械或生产过程。

在拓新绕线机系统中，收线主轴和放线轴均选用异步电机。该系统由伺服模块、变频模块、位移配重模块、PLC控制模块和人机交互触摸屏模块等组成。在系统联机运行时，收线主轴利用矢量控制进行主动运行，其控制过程包含2个闭环系统，一个是编码器和电机主轴直接相连，与变频器构成闭环的矢量控制;一个是与齿轮减速之后的线盘轴直接相连，保证计数匝数无误。而放线电机利用PID和bang-bang结合的方式，根据配重模块的位置与收线电机速度进行实时的速度匹配，与气缸匹配相比，该种匹配方式扩大了系统允许调整的误差范围，士曾加了系统的稳定运行域度。而系统的排线系统利用施耐德的伺服控制器以保证排线的精密程度。为了方便上下线轮，系统在收线部分和放线部分分别增加了料卷的自动提升功能。为了保证系统运行中的安全性，增加了排线的左右限位、放线和收线架的上下限位、排线架的上下限位、配重块的上下限位、急停等功能。

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