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一、AGV小车注意事项

1、注意保持操作面板干净清洁，每天清洁灰尘油污等杂物。

2、由于操作面板中触摸屏、音乐盒等电器元件容易受潮损坏请注意保持干燥。

3、清洁操作面板时建议使用湿抹布擦拭，agv小车激光导航，请注意不要使用油污净等有腐蚀性的清洁剂。

4、移动AGV时必须先把驱动提升起来，当由于某些原因未能提升驱动时必须关闭AGV电源，严禁在开机且驱动未提升的状态下移动AGV。

5、当因突发情况需要紧急停止AGV时请使用紧急按钮，严禁使用拖拽或其他干扰方式 迫使AGV小车停车。

6、操作面板上严禁摆放东西。

AGV小车

目前有4种常见制导方式：

固定路线的导引方式有电磁制导方式、光学控制带制导方式、激光制导方式和超声波制导方式。

(1)电磁制导方式

该方法需在AGV行走的路线下埋设*的电缆线，通以低频正弦波电流，agv无人小车，从而在电缆周围产生磁场。AGV上的电磁感应传感器检测到磁场强度，在小车沿线路行走时，agv，输出磁场强度差动信号，车上控制器根据该信号进行纠偏控制。该方法可靠性高，经济实用，是目前****为成熟且应用****广的导引方式。它的主要缺点是:AGV路径改变很困难，而且埋线对地面要求较高。

AGV与AGC的区别

1、非接触式障碍探测装置不同

AGV采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置，一般为原装进口，有效探测距离为4m，agv自动牵引车，对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC采用红外传感器作为接近式障碍探测装置，因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定（例如金属物体的反射能力比人员高），所以无法保证达到所标定的探测距离（2m），为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离，AGC的运行速度一般较低。