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滑动触点通过机械装置受被检测量的控制，当被检测的位置量发生变化时，滑动触点也发生位移，从而改变滑动触点与电位据各端之间的电阻值和输出电压值。传感器根据这种输出电压值的变化，可以检测出机器人各关节的位置和位移量。

按照传感器的结构，电位器式位移传感器可分成两大类，一类是直线型电位器式位移传感器，另一类是旋转型电位器式位移传感器。

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滞后

这是从相反方向的相同点时达到指x*置的差异。这可能是一个重要的考虑因素，直线位移传感器有小的或可忽略不计的值。

电源

一个重要的考虑因素是传感器的供电要求。稳定的电源是传感器正常工作的前提。

输出信号

模拟量和数字协议输出的选用，可以有所不同，但可以DCV，ACV，DCMA或某个范围的数字信号（如TTL，R5232或CAN）。到传感器的控制接口，通常会确定需要指x定不同的信号。

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目前国内传感器企业主要集中北京、上海、南京、深圳、沈阳和西安等为主的一二线城市，广泛分布在长三角、珠三角、京津、东北等多个区域。其中热敏、磁敏、图像、称重、光电、温度、气敏等类型传感器就上海、无锡、南京等地区产品****为优hj秀和齐全。另外深圳等珠三角区域企业多为外资企业，主要以热敏、磁敏、超声波、称重类型传感器为主，而以沈阳、长春、哈尔滨为主的东北地区，主要以生产力敏传感器、气敏传感器、湿敏传感器等主为，optex位移传感器代理，京津地区，则主要以从事传感器高新领域的研发。武汉、郑州、太原等中部地区，以产学研结合，在热敏电阻、感应式数字液位传感器和气体传感器等方面有着良好的发展趋势。伴随着物联网的兴起和发展，传感器产业也在四川、山东、陕西等省份得到良好的发展。

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数字激光位移传感器：激光位移传感器接触测量被测物体的位置、位移等变化，主要应用于检测物的位移、厚度、振动、距离、直径等几何量的测量。按照测量原理，optex位移传感器，激光位移传感器原理分为激光三角测量法和激光回波分析法，激光三角测量法一般适用于*、短距离的测量，而激光回波分析法则用于远距离测量。