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行星摆线针轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，通辽摆线减速机，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中****1大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，卧式摆线减速机结构图，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。

行星摆线针轮减速机渗漏油：

1、油箱内压力升高在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，卧式摆线减速机价格，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

2、减速机结构设计不合理引起漏油如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。

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