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1、可编程逻辑控制器的特点

(1)可靠性高、*干扰能力强:PLC是一 种具有很高可靠性的控制装置，江苏XD-E2WT-B，被称作“不， 损坏”仪表。这是因为它在硬件上采用了诸 如隔离、滤波、屏蔽和接地等一系列*干扰 措施，在模板机箱上进行了完善的电磁兼 容性设计等;更重要的是采用了诸如数字 滤波、程序卷回、差错校验等一系列软件* 干扰措施及故障诊断技术，以及系统* 的冗余配置等。另外，PLC能在一般高温、 潮湿、振动、冲击、粉尘、强电磁干扰等恶劣 环境下可靠地工作。

(2)灵活性:组合灵活，针对不同的工业 现场信号，PLC有相应的I/O模块、人机对 话接口模块、通讯联网接口模块与工业现 场设备相连接。操作灵活，设计工作量、编 程工作量、安装工作量的减少，使得操作变 得十分灵活和方便。同时它的扩展也比较 灵活，可以根据应用发展的规模不断扩展， 容量的扩展、应用的扩展、功能的扩展和控 制的扩展。

(3)功能强:PLC既具有逻辑、定时、计 数等顺序控制功能，又能进行各种算术运 算、模拟量处理、PID调节、运动控制、过程 监视、网络通信、远程I/O、内部和外部中断 以及高速数据处理能力，可满足工业控制 中的各种复杂要求。

(4)编程简单易学:编程大多采用类似 于继电器控制电路的梯形图语言，不需要 具备计算机的专门知识，很容易被一般工 程技术人员所理解和掌握。108条指令功能 齐全。

(5)安装、维修简单:安装不需要特殊机 房和严格屏蔽，只要各种器件连接无误，系 统便可工作;各个模件上设有运行和故障 指示装置，便于查找故障;大多数模件可带 电插拔，更换方便，****1大限度地压缩故障停 机时间，使生产迅速恢复。

(6)体积小、重量轻、能耗低、性能价格 比高。PLC是将微电子技术应用于工业设 备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量 轻，功耗低。并且由于PLC的强*干扰能力， 易于装入设备内部，是实现机电一体化的 理想控制设备。

实际应用中广泛采用的二维模糊控制器多选用受控变量和输入给定的偏差E 和偏差变化率EC 作为输入变量，因为它已能够比较严格的反映受控过程中输入变量的动态特性，可满足大部分工程需要，同时也比三维模糊控制器计算简单， 模糊控制规则容易理解。对于多变量模糊控制器可利用模糊控制器本身的解耦特点，通过模糊关系方程分解，在控制器结构上实现解耦，XD-E2WT-B生产厂家， 即将一个多输入多输出(MI —MO) 的模糊控制器，分解成若干个多输入单输出(MI —SO) 的模糊控制器，XD-E2WT-B供应商，这样就可采用单变量模糊控制器的设计方法。该文研究了二维通用模糊控制器的设计。为了便于由用户在线控制时决定是增量式输出还是位置式输出，输出变量取调节量的变化U ，这也有利于通过对调节量变化U 的调整， 使系统偏差减少。

　　由于模糊控制器的控制品质受控制器输出方式的影响，对不同的受控对象提供位置式输出和增量式输出这两种选择方式。位置式输出算法的缺点是输出的u (k) 对应的是执行机构的实际位置，如果计算机出现故障，会引起由于u (k) 的大幅度变化而导致执行机构位置的大幅度变化。如果采用增量式算法时，计算机输出的是控制增量Δu (k) 对应的本次执行机构位置(例如阀门开度) 的增量，图2 —1 为增量式输出模糊控制系统框图， 阀门实际位置的控制量即控制量增量的积累

　　模糊控制算法的实现是通过模糊推理所得， 但该结果是一个模糊矢量， 不能直接用于控制被控对象，必须转换为一个执行机构可以接受的精1确量。将所有可能输入状态的非模糊输出以同样方法计算后形成如表2 —1 所示的查询表，该表以数据模块形式存入计算机程序中，当一组输入给定时，可由该表查出相应的输出值。该方法将复杂的模糊计算融进查询表中，在实际使用时节省计算时间，并使控制变得简单明了。

PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到****终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，供应XD-E2WT-B，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。