智能光伏机器人*|打造英利电气品牌|青海智能光伏机器人

光伏清扫机器人采用D-H方法建立了6自由度光伏清洁机器人的连杆坐标系并进行了运动学分析，采用微分变换法求解了操作臂的雅可比矩阵，并以雅克比矩阵的条件数为指标优化了机械臂的工作位置；

使用矩阵法和摄动法建立了光伏清洁机器人的静态位姿误差模型，分析归纳了6自由度机械臂的位姿误差来源，并对该机械臂的制造误差提出了具体的要求。

光伏清扫机器人电池板无法产生很多能量

山东英利电气有限公司为客户提供技术****、质量可靠的产品，智能光伏机器人批发，并提供、全过程、全天候的技术支持与服务。公司拥有国际较新科研成果和知识产权，智能光伏机器人*，拥有完善的自主研发*体系。

智能光伏清扫机器人使用于集中式标准地面光伏电站和分布式光伏电站，实现对光伏组件的智能化除尘、除雪等清洗作业。本系列智能光伏清扫机器人包括人本体和手持终端，单个手持终端可管理多台机器人，智能光伏机器人定制，本系列智能光伏清扫机器人清扫效果显著，成本低，可靠性高，青海智能光伏机器人，可实现无人值守定期清扫、根据天气情况智能清扫等功能。此外，可跟进客户需求，进行功能定制。