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美国自1973年开始研究GPS卫xing导航系统，其发展经历了若干个阶段。1973~1979年为概念构思分析测试阶段。1980~1989年为系统建设阶段。1990~1999年为系统建成并进入完全运作能力阶段，1993年实现24颗在轨卫x满星运行，全球*系统终端厂家，分布在6个轨道面上，保证在地球的任何地方可同时见到4~12颗卫x，使地球上任何地点、任何时刻均可实现三维*、测速和测时。2000年后为GPS现代化更新阶段。为了****卫x*精度和覆盖范围，美国不断****卫x星座的数量，截止2014年10月，美国GPS在轨卫x为30颗，全球*系统GPS，其中Block IIA卫x3颗，Block IIR卫x12颗，全球*系统终端设备，Block

IIR(M)卫x7颗，Block IIF卫x8颗。

美国GPS卫x导航系统*服务分为标准*服务和精密*服务。标准*服务先前仅提供L1C/A信号。为了迎合美国GPS卫x导航系统现代化进程，2014年4月，美国空jun宣布在继续提供L1 C/A信号的同时增加提供L2和L5频点无线电信号。L2和L5分别是美国第二代和第三代标准*服务信号。美国GPS卫x导航系统采用WGS84坐标系统。根据美国联邦航空管理ju的数据显示，其标准标准*服务水平面误差为3.5米、垂直误差为3.6米。利用其它扩展设备，GPS卫x导航系统的*精度可以在及厘米以内。

北斗卫xing导航系统是我国正在实施的自主发展、*运行的全球卫x导航系统。以*自主、开发兼容、技术****、稳定可靠为目标。卫x星座包括5颗静止轨道卫x和30颗非静止轨道卫x，全球*系统，地面包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户包括北斗用户终端以及与其他卫x导航系统兼容的终端。系统以开放和授权两种方式为用户提供服务，开放方式以****的形式为用户提供*、测速和授时服务，授权方式则为用户提供*、高可靠的*、测速、授时和通信服务。

北斗卫x导航系统的实施分为三个阶段：2000年，建成“北斗一代”实验系统；2012年，具备覆盖亚太地区的*、导航和授时以及短报文通信服务能力；2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫x导航系统。