浙江BWE卧式减速机、*减速机有限公司

RV减速机对机器人的重要性

机器人*关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人*18万台，需使用减速机90万台。

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的*精度和重复*精度要求很高。因此，****和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味****伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来****输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，BWE卧式减速机购买，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精1确、可靠地运行。

减速机有哪些种类?

一般减速器包含：

斜齿轮减速机(包括平行轴齿轮减速器，蜗轮减速机，锥齿轮减速器等)，行星齿轮减速机，摆线针轮减速机，蜗轮蜗轮减速机，行星摩擦式机械式CVT机等。

1)蜗轮蜗轮减速机的主要特点是反自锁功能，具有较大的减速比。输入轴和输出轴不是在同一轴上，而不是在同一平面上。但一般体积较大，浙江BWE卧式减速机，传输效率不*不高。

2)斜齿轮减速机是利用齿轮传动的模块化减速机，优点是结构紧凑、*噪音低、寿命长，BWE卧式减速机规格，始创于德国SEW公司，后被国内众多厂家效仿生产

3)摆线针轮减速机是依靠180°错位的摆线轮减速的减速机，优点是，BWE卧式减速机推荐，运行平稳、使用可靠、*。

X、B摆线针轮减速机润滑需知

（一）脂润滑

1、减速机单级l#～4#双级42#采用油脂润滑。(推荐使用二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂)

2、脂的补充，在减速运转时，拧下针齿壳的通气帽，用黄油枪从通气帽孔中压入润滑脂。

3、润滑脂的注入量压为减速机内脏晷积的1/3-1/2，油脂不宜加得过多．以避免产生搅拌热。

（二）油润滑

1、本减速机在使用前必须注入润滑油、出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不注入润滑油。

2、普通用途的摆线针轮减速机，在常温下推荐使用N150****压工业齿轮油。

3、当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、启动停止频繁和高温或低温场合中工作时，应与我厂技术部门联系。

4、加注润滑油时，油位高度压在油标或示油器的居中位置。

5、润滑油更换周期：减速机在初次运转200小时后须进行*次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后，以后每天连续工作lO个小时以上的减速机，应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。

6、己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油。

7、加油时旋开减速机上部的通气帽可加油，放油时旋开减速机下部的油螺塞可放出污油；

8、不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。

9、采用循环润滑法兰式工装减速机，在使用前应先启动油泵，待油泵正常工作后再启动减速机。