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液压马达则是将流体能量转化为机械能，输入为压力和流量，输出为转速和扭矩。由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

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主要由：马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。压缩空气进入配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围各气缸中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活塞被推至“下死点”时，配气阀芯同进也转至一排气位置。经膨胀后的气体即自行从气缸经过阀的排气孔道直接排出。同时活塞缸内的剩余气体全部自配气阀芯分配阀的排气孔道排出，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转。

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早期的汽油机燃油喷射系统的怠速控制阀有好几种结构。但是不论哪种结构，都是通过改变怠速时怠速通道的进气量来控制发动机的怠速的。有石蜡型的，它利用石蜡的体积随着温度的变化来控制进气量。有转阀型的，利用电磁线圈工作电流的变化使转阀的转角大小变化来改变进气量。现在普遍使用的是步进电机型的，它利用步进电机的精密转动来控制进气量，这种结构简单，控制****，所以现在普遍使用。半电子油门和全电子油门利用步进电机改变节气门的开度来改变进气量，所以不单独设置怠速马达。

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步进电机的结构与直流电机类似，但是它不能连续转动，它的转动是一步一步的。步进电机的转子是永磁铁，自带磁性，不用激磁。它的定子有两个激磁线圈。当其中一个线圈的两端接入电流时，线圈产生磁力，吸引转子转动，直至转子的磁力线与线圈产生的磁力线平行为止，就是转子转动了一步，所以这种电机叫步进电机。