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轴向柱塞式液压马达结构。拆卸分解液压马达，可检查它的下列方面：配油盘与缸体之间的磨损情况，它与内泄漏及回转缓慢无力有关。柱塞与缸孔之间的磨损情况，它与内泄漏及回转缓慢无力有关。顶紧弹簧是否疲软，它与内泄漏及回转缓慢无力有关。轴承磨损情况，它与异常噪声有关。壳体内是否积沉了磨屑与污物。

径向柱塞式低速大扭矩液压马达的结构。拆卸分解液压马达，可检查它的下列方面：配流轴磨损情况，****柱塞液压马达，它与回转缓慢无力及内泄漏有关。柱塞与缸孔之间的间隙是否过大，它与回转缓慢无力及内泄漏有关。柱塞是否卡死，它与转速不均有关。集流轴的磨损情况，它与回转缓慢无力及内泄漏有关。轴承是否损坏，它与振动异常有关。

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液压马达的种类较多．特性不同，应针对具体用途及其工况，参考下表选择合适的液压马达。低速运转工况可选低转速马达，也可以采用高速马达加减速装置。在两种方案的选择上．应根据结构及空间情况、设备成本、驱动转矩是否合理等进行选择。

确定所采用马达的种类后，可根据所需的转速和转矩从液压马达产品系列中(见下表)选出几种能满足需要的若干规格，然后进行综合分析，即首先利用各种规格的特性曲线查出（或算出）相应压降、流量和效率；

通常不应使液压马达的较大转矩和较高转速同时出现。实际转速不应低于马达较低转速，以免出现爬行。当系统要求的转速低，而马达在转速、转矩等性能参数不易满足工作要求时，可在马达及其驱动的主机间增设减速机构。为了在****低转速下平稳运行，马达的泄漏必须恒定，要有一定的回油背压和至少35fflll12／。的油液黏度。