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直臂式随车吊吊臂通常由固定臂和几节伸缩臂组成，吊臂结构见图2。只有2节或1节伸缩臂的吊臂，哪里有随车吊出租，伸缩臂的伸出与缩回靠液压缸推动， 多节伸缩臂的伸出与缩回依靠装在吊臂内部的液压缸和钢丝绳共同作用， 前2节伸缩臂依次伸出和缩回， 通过钢丝绳牵引的伸缩臂同时伸出和缩回。

直臂式随车吊吊臂长， 液压缸行程长， 较折臂式随车吊的加工难度大， 成本高。

直臂式随车吊吊臂伸缩液压缸装在吊臂内部，出现同样故障时， 须将吊臂拆出， 液压缸拆出，工作量很大， 十分麻烦。对于大吨位的随车吊伸缩臂节数多， 重量大， 维修难度更大。

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吊臂随车吊吊臂为钢结构的六边形等截面箱形套装结构。其作用主要是用来支撑载荷并改变起重机作业半径的大小。它由基本臂、各级伸缩臂、伸缩油缸等组成。东风随车吊吊臂动作时按一定顺序进行，外伸时先伸二节臂后伸三节臂和顶节臂，回缩时则相反；顺序动作靠顺序阀控制。

卷扬机构?主要由卷杨马达、减速箱和卷筒组成。它安装在立柱上，由柱塞马达驱动减速箱带动卷筒转动。从而实现重物的起升、下降和随意停止。

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交通事端应急行动 1）当发作交通事端后，驾驭员应当即撤离事端车辆50米以外，并于事端现场前后100米处放置警示象征，当即拨打122报警及向车队*陈述。若是发现有人受伤时，驾驭员或其他司乘人员应当即拨打总医院急救中心或120报警。2）驾驭员担任维护现场，帮忙交i警人员勘测处置事端。4初级火灾应急行动 1）大声呼救报警。2）当发现火情时，驾驭员应当即逃离车辆，撤离到安全地带，一起向119、122报警，并运用车载救活器进行救活；若是火势难以操控，应当即撤离到安全地带。3）车辆发作火灾后，如有人员伤i亡，驾驭员应当即拨打120急救中心求救，并做好现场急救作业。5　HSE应知应会常识。

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