*GPS定位终端|GT740*GPS定位终端|康凯斯

这里所说的GPS终端在控制策略、核心算法、CAN总线定义的基础上进行了硬件开发，采用了*的微处理器芯片、大容量的存储器、高可靠性的容错通信协议。终端设备由GPS接收机，CAN通信模块、GSM／GPRS收发模块，主控制模块及各种外设组成。GPS模块负责接收卫xing的*信号，运算出自身的位置(经度、纬度、高度)、CAN通信模块接收整车和发动机信息，以一定频率发送给主控制模块，GSM／GPRS模块负责信息的无线传输。GPS终端上设两个接插件接口供线束连接，一条连接电源，另一条是诊断线束。其中，电源线束用于从车辆取电、采集车辆的ACC信号及其他所需I／O信号，如表1所示；另一条诊断线束，与发动机ECU 的CAN总线连接

CAN 通信开发在发动机电控系统中，GPS终端通过SAE J1939协议与发动机控制单元ECU进行通信，使用了ET2报文作为通信校验报文。发动机控制系统报文校验方式如图3所示。

当GPS终端正常工作时，向总线发送报文。为了加强报文保密性，前7个字节可以为十六进制随机数。当需要远程对车辆进行控制时，用户可通过远程命令，使终端停止发送该报文，此时，发动机ECU将检测到ET2报文故障，系统会根据标定做出相应反应。发动机ECU对应数据标定：除了要打开相应的收发报文，还需要对报文丢失进行相应的故障标定。当ECU连续30 S接收不到ECU 的故障报文，发动机即进入故障状态，故障反应为油门踏板失效。当ECU重新接收到校验报文，0．5 S内，GT740*GPS*终端，发动机恢复正常工作。

由于市场上信dai购车越来越多，车队规模越来越大，对整车进行远程监控、诊断及控制变得非常迫切，*GPS*终端，而现代的数字通信技术和整车CAN 网络技术以及电控发动机的普及为远程监控、诊断、控制技术的发展扫清了障碍。根据调研，主要有以下几类用户对GPS远程监控终端有需求：

(1)贷kuan车辆：对贷kuan售出车辆进行远程监控，****出现信dai风险；

(2)集团客户：利用GPS*终端对司机驾驶行为进行监控，对车辆油耗、超su情况、行驶路线等进行统计和分析，帮助企业更好的对车队进行管理。例如，公交公司，出租车公司，物流企业，汽车租赁公司等。

(3)整车企业：为****终客户提供增值服务，康凯斯*GPS*终端，拉动整车销售。例如，大众、通用这类小型客车和金龙大型客车。

(4)零散需求：对车辆进行远程试验数据跟踪，对车辆行驶情况、油耗等进行分析。