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冲床机械手的分类：

1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

2.按适用范围可分为*机械手和通用机械手两种；

3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。****A前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，工业机器人维修，根据合理的控制，****终实现机械手的动作要求。

冲压机械手在工业生产中的应用及发展

1、高温作业自动化:在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等)，工人的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机用浇铸机械手等。

2、操作工具:用机械手握持工具，在高温、粉尘及*气体环境下进行自动化操作，宣城工业机器人，可以使人脱离恶劣的劳动条件，工业机器人价格，并减轻劳动强度，****劳动生产率和保证产品质量。

佛山市联业机械设备有限公司多年在广东冲床维修发展历程，精修国内外佛山冲床维修及佛山剪板机维修周边设备。

四轴冲床机械手的控制系统

控制系统是冲床机械手在冲床自动化生产线中运行的核心系统，这一核心系统主要用来保证自动化生产线上的各个部件之间能在统一协调管理下进行正常工作；同时冲床机械手控制系统自身的一些性能对冲床自动化生产线的整体效率和生产制作的自动化程度有着直接影响，而这些性能指标主要有技术方面的可靠性和****性，在控制方法上的灵活性与有效性是否够高等因素。