九江自动化机械维修、联业机械

佛山市联业机械设备有限公司多年在广东冲床维修发展历程，精修国内外佛山冲床维修及佛山剪板机维修周边设备。

四轴冲床机械手的控制系统由以下3种系统共同组成：监控控制系统、连线控制系统以及安全防护系统。连线控制系统是针对冲床自动化生产线的整个生产流程进行控制，自动化机械维修，监控系统则是与冲床自动化生产线的监控管理相对应，安全防护系统自然就是对冲床自动化生产线生产流程的安全负责了。

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冲床机械手的工作过程

冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。

下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移****限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。

此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到****限时碰到****限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左****限开关，左移电磁阀断电，左移停止。

至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。

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冲床机械手的虚拟设计

冲床机械手的虚拟设计与仿I真系统其实是由两大部分组成，其虚拟设计呈现出如下特点：

(1) 将冲床机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数。

系统通过实现实时通信来修改和更新设计。如对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。

(2) 冲床机械手的设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于****机械手的工作效率。