定制CAN总线IO模块设计

　　功能概述

　　GCAN-4055模块是集成1路标准CANopen接口、8路开关量输入通道、8路开关量输出通道的工业级CANopen数字量输入输出模块。采用GCAN-4055模块，用户可用于采集数字量输入信号，并输出数字量信号，控制开关，实现远程开关设备和CANopen网络之间的连接，构成CANopen网络中数据量信号采集、输出的控制节点。

　　GCAN-4055模块是数字量信号采集和输出的关键性工具，同时该模块具有体积小巧、接线便捷等特点。GCAN-4055模块的总线接口集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏。采用DIN导轨的固定方式，可使其更容易集成到各种控制柜中。

　　性能特点

　　1、CAN-bus支持CAN2.0A帧格式，符合ISO/DIS11898规范；

　　2、CAN-bus通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间任意可编程；

　　3、CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；

　　4、使用9~30VDC供电，140mA（静默态电流：40mA）；

　　5、数字量输入通道数：8路；

　　6、数字量输出通道数：8路；

　　7、数字量输入信号：支持干接点、湿接点输入；

　　8、湿接点数字量输入高电平信号（数字1）：+5V~30V；

　　9、湿接点数字量输入低电平信号（数字0）：≤+3V；

　　10、数字量输出信号：集电****开漏输出，负载电压+30V，漏电流150mA；

　　11、DI、DO、CANopen接口使用端子接口；

　　12、使用拨码开关配置模块波特率及节点号；

　　13、可用配套卡轨连接件，安装到DIN卡轨上；

　　14、工作温度范围：-40℃~+85℃；

　　典型应用

　　（1）工业现场网络数据监控；​

　　（2）煤矿、油井远程通讯；

　　（3）CAN教学应用远程通讯；

　　（4）CAN工业自动化控制系统；

　　（5）智能楼宇控制数据广播系统等CAN-bus应用系统。

　　使用注意

　　1、GCAN-4055模块的数字量输入信号电压值不能够超过+30V，否则可能会使模块输入端口损坏。同时湿接点输入信号接线时要注意信号****性，以免接反。

　　2、GCAN-4055模块的输出信号为开漏输出，负载电压+30V，漏电流150mA。因此GCAN-4055模块并不能够驱动较大电流的负载。