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减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，****B系列摆线针轮减速机，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，B系列摆线针轮减速机，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，好的B系列摆线针轮减速机，在压差作用下，从间隙处向外漏；

减速机的清理工作事项

减速机的耐受度和清理工作怎么弄?

1、减速器壳体轴承箱磨损

2、采煤机减速机箱体内孔轴承室磨损*(二)减速机齿轮轴轴径磨损(键槽损伤)减速机齿轮轴轴径磨损(键槽损伤)减速机齿轮轴轴径磨损(键槽损伤)减速机在长期运行过程中，轴头经常出现磨损、键槽损伤，问题发生后，传统方法难以现场解决，必须依靠外协*;而且都是用金属*金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各种力的综合作用下，仍会造成再次磨损。

运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，B系列摆线针轮减速机销售，发现异常应及时排除。

安装就位后，应按次序全1面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。

·油量应与安装位置一致。

·打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。

油的更换冷却后油的粘度*放油困难，减速机应在运行温度下换油。

·在放油螺塞下面放一个接油盘。

·拧紧油位螺塞及通气器。

当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。

RV减速机对机器人的重要性

机器人*关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人*18万台，需使用减速机90万台。

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的*精度和重复*精度要求很高。因此，****和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味****伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来****输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精1确、可靠地运行。