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安川伺服调试：

1、 安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态； 2、 惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定） 3、 此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。 4、 刚性：电机转子抵*负载惯性的能力，加工中心电脑锣维修高手，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，企石镇电脑锣维修，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制*置后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。 5、 发生*到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，电脑锣维修厂家，主要在低刚性的负载时有此可能，。 6、 低刚性负载增益的调节： A、将惯量比设置为600； B、 将Pn110设置为0012；不进行自动调谐 C、 将Pn100和Pn102设置为****l小； D、 将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数

三环式控制方式是三菱伺服系统所采用的关键控制原理，电流环、速度环及位置环是三环式控制结构中的基本组成。其中，电流环能够****系统的加速性，在确保系统具有足够的加速扭矩值的条件下，限制系统中的****l大电流；而速度环的作用是*电流环的内部扰动及速度波动对系统产生的干扰，cnc电脑锣维修厂，增强系统的*扰动能力，保障系统正常、安全的运行；位置环则是整个伺服系统稳定、性能运行的保障，它可以确保系统的静态精度和动态根据性能在可控的范围之内。另外，由于设备自身的控制机制与用户对伺服系统参数控制要求达到的效果具有一定的差异性，因而在伺服系统参数的调整过程中，应结合设备的工况条件，明确设备自身控制机制的特点，予以综合考虑。