郫县AGV智能充电站、宇跃自动化、哪里有AGV智能充电站卖

更换电池充电即当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。以上两种方式都需要专人看管，AGV智能充电站厂家，而且自动化程度降低。

自动充电即当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。

广州宇跃自动化设备有限公司所研发的智能AGV在线充电桩、自动导航小车AGV在线通讯系统、AGV充电刷、自动AGV充电装置、AGV充电刷、处于国内领技术水平。

操作方法分类可分为 : 手动、电池和自动充电，当 AGV 功率不足时，地面控制中心定向到指的充电区域或平台。AGV 和充电器之间的电气连接由专职人员手动完成，然后进行充电。

当电池充电时，当 AGV 电量不足时，由专职人员手动更换电池，AGV 可以投入使用。充电后使用更换的电池组。其特点是简单快捷，郫县AGV智能充电站，可实现 24 小时连续工作的 AGV。

无线充电是一种非接触充电装置。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。从根本上消除了直接插电式充电的缺点。它更安全，也更适用。在 AGV 无线充电产品的现阶段，充电效率与接触充电系统的充电效率相当。由于其无接触磨损和高智能，非常适合于在线充电。

广州宇跃自动化设备有限公司是一家****从事各类AGV充电刷、agv自动充电刷、agv自动充电装置、agv自动充电系统的研发、生产、销售为一体的科技型企业，公司自成立以来一直专注于AGV充电装置、充电系统的研发与生产。致力为行业提供高丨端AGV自动化物流设备及系统；并且可以根据客户要求进行设备的技术改造及特别定制。关于自动AGV充电刷接触板，****AGV充电刷，agv自动充电刷，agv自动充电装置，agv自动充电系统等欢迎致电详谈。

AGV小车的锂电池采用*、密封设计，和普通电池相比，具有低内阻、高比能量、大电流量放点能力强以及寿命长等特点。并且电池配套的充电器，采用的了CPU技术和脉宽调制技术，具有*，稳定性好等特点，使AGV的寿命大大延长。

自动导引运输车(AGV) Automated Guided Vehicle

是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载(装卸)等多种功能。

自动导引运输车系统(AGVS) AGV System

具备自动导引运输车特性的一整套系统，一般包括数量不等的AGV车辆，上位控制系统，导航系统，通讯系统和充电系统等。

AGV的能源储存装置为蓄电池。选用蓄电池需考虑其功率大小、功率重量比、体积大小、充电时间的长短和维护的难易性。AGV机器人常采用24伏或48伏直流工业蓄电池，一般应保证8小时以上的工作需要，对两班制工作环境供电能力要求能达到17小时以上。AGV小车电池续航能力可高达48小时。

蓄电池充电通常采用随机充电、全周期充电或两者结合方式。

①随机充电。采用可任意充电的汽车免修蓄电池，在AGV小车的各停泊位置无时间限制地随时充电。

②全周期充电。操作时要求AGV退出服务并进入指的充电区，且只有当蓄电池电荷降至指范围内才可充电。较常用的充电操作有人工充电和自动充电。

③人工充电。当AGV小测电力不足，经地面控制中心指挥，AGV智能充电站电池，AGV行驶到指充电区，由专职人员手动完成AGV搬运机器人与充电器间的连接，然后实施充电。充电结束，人工剥离AGV与充电器间的电路连接。人工充电操作安全可靠、简单易行，但自动化程度不高，占用一定人力资源。

④自动充电。AGV小车需要补充电力时，自动向地面控制中心报告请求充电，由控制中心指挥驶向指充电区，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电结束后，AGV自动脱离充电系统。自动充电操作的充电连接方式通常采用上置式、侧置式或下置式。自动充电操作方式实现了充电过程的自动化，但充电系统较复杂。

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动导引运输车（AGV）的充电方法，能够高地对自动导引运输车（AGV）充电，****自动导引运输车（AGV）的使用效率。为此，本发明采用以下技术方案：

自动导引运输车（AGV）的充电方法，其特征在于所述充电方法包括以下步骤：

（1）、当自动导引运输车（AGV）的电量少于阈值时，其控制装置通过网络发送带有其身份信的坐标位置信号，且在自动导引运输车（AGV）和移动充电桩连接*旦发生位置变化，其控制装置即通过网络发送带有其身份信的新坐标位置；

（2）、移动充电桩通过后台调度系统获得充电指令和带有需要充电的自动导引运输车（AGV）身份信的坐标位置；

（3）、移动充电桩通过导航系统计算与需要充电的自动导引运输车（AGV）之间的路线，并实时根据需要充电的自动导引运输车（AGV）的新的坐标位置信息，更新路线，移动充电桩的控制装置控制移动充电桩根据导航系统规划的路线行使；

（4）、当移动充电桩感应到需要充电的自动导引运输车（AGV）处于充电连接距离内时，移动充电桩的控制装置控制移动充电桩充电接头与自动导引运输车（AGV）充电口对接，对自动导引运输车（AGV）进行充电，当开始充电时，移动充电桩和AGV小车之间被机械连接装置连接并锁定，哪里有AGV智能充电站卖，移动充电桩依靠自动导引运输车（AGV）带动而行走；

（5）充电结束，充电控制装置控制移动充电桩的充电接头和自动导引运输车（AGV）充电口脱离，移动充电桩和自动导引运输车（AGV）之间的机械连接装置被*，移动充电桩和自动导引运输车（AGV）分开。