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航拍软件包括飞控内部的软件和地面站的软件。

飞控内部软件是飞控的*，航拍飞行，如果只有硬件只是电子垃圾。

一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统。其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统，不一定要采用操作系统。使用操作系统对硬件和时序的控制能力降低，CPU的有效使用率降低，航拍，对内存的需求增加。在UP10和UP20中都没有采用操作系统。

UP10完成了传感器数据采集，GPS信息获取，航拍广告，接收机信号获取，舵机控制，与地面站通讯，飞行控制率计算，导航控制，任务控制等所有功能。其中舵机控制和接收机信号获取拥有高的优先级，与地面站的通讯优先级低，合理处理CPU的优先级问题能够避免CPU控制时序的混乱和相互的干涉问题。

很多无人机玩家进阶之后必玩航拍，以前是拍摄的视频和图像只能存储在摄像头里的TF卡上，你根本不知道飞机*的拍到的都是啥。现在，美嘉欣无人机的摄像头加入了FPV实时传输系统，在拍摄的同时，可以把画面通过wifi实时传输到手机上面，这样，你就通过手机画面来调整无人机的姿态，来一直拍摄自己的目标了。特别说明一下，美嘉欣摄像头拍摄的视频是720P的，是保存在摄像头的TF卡里面，而通过wifi实时传输到手机上保存的视频是480P的，这是目前民用无人机市场的技术和成本限制，实时图传无法传输分辨率太高的画面。美嘉欣还会继续深入研发，争取早日突破这方面的限制。

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，航拍广告租赁，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高1级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。 航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。