凯恩帝伺服驱动器零件维修_增铭机电*

伺服驱动器有哪些特点？（一）增铭机电****提供

一、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

二、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

三、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

四、中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

五、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

东莞市增铭机电设备有限公司自成立以来，在伺服驱动器维修技术方面不断研发，经过近几年的发展，已拥有一支*、经验丰富的****维修工程师队伍，具有多台高科技的维修测试设备。各种品牌的伺服驱动器如安川、三洋、松下、三菱、发那科、环球、欧姆龙、三星等都有****的维修服务，质量有保证，价格合理，欢迎各大新老客户致电增铭机电。

伺服驱动器的一般调试步骤（五）——增铭机电****维修

以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：

5）建立闭环控制

再次通过控制器将伺服使能信号放开，在控制器上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制器能允许的是小值。将控制器和伺服的全能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6）调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制器的指令运动，这是必须要做的工作。

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