机械手厂商、联业机械(在线咨询)、机械手
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- 名称佛山市联业机械设备有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 谭先生
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价格
面议
点此议价
- 采购量 不限制
- 发布日期 2018-05-17 09:53 至 长期有效
机械手厂商、联业机械(在线咨询)、机械手产品详情
佛山市联业机械设备有限公司多年在广东冲床维修发展历程,精修国内外佛山冲床维修及佛山剪板机维修周边设备。
机械手臂的设计要求
位置精度高机械手要获得较高的位置精度,除采用****的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题:
(1)机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
(2)加设*装置和行程检测机构。
(3)合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,当转角位置一定时,手臂伸出越长,其误差越大;关节式机械手因其结构复杂,手端的*由各部关节相互转角来确定,其误差是积累误差,因而精度较差,其位置精度也更难保证。
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佛山市联业机械设备有限公司多年在广东冲床维修发展历程,精修国内外佛山冲床维修及佛山剪板机维修周边设备。
机械手臂的设计要求
手臂动作要灵活
手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外,对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利,偏重力矩过大,会引起手臂的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂*通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手,则应使两臂的布置尽量对称于中心,机械手厂商,以达到平衡。
佛山市联业机械设备有限公司多年在广东冲床维修发展历程,精修国内外佛山冲床维修及佛山剪板机维修周边设备。
冲床机械手的工作过程
冲压机械手的动作过程如下:从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机械手开始下降。
下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移****限位开关,机械手多少钱,右移电磁阀断电,右移停止。
此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手,机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手报价,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到****限时碰到****限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左****限开关,左移电磁阀断电,左移停止。
至此,冲压机械手经过八步动作完成一个循环。
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