台湾原装世协sesame机器人行业用*齿轮行星减速机PGF115-5

世协牌行星减速机具有*、高钢性、高负载、****率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、外观美、体积小、安装方便、**等特点，能配合各种品牌的伺服、步进、直流马达等传动系统，如：【松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等】可降低转速，****输出扭矩和降低负载惯量，将动力完整地传输至应用端。

行星减速机能配合各种品牌的伺服、步进、直流马达等传动系统，可降低转速，****输出扭矩和降低负载惯量，将动力完整的传输至应用端，具备体积小、精度高、低背隙、****率、高输出转速、高输出扭矩、运转平顺及低噪音等特性，适用于工具机械、包装机械、产业机器人、半导体设备、航太工业、医疗设备及检验测试仪器等等各种精密自动化机器设备中。

行星减速机优点

减速机拥有较多优点，像是结构紧凑，可节省50％的体积；同轴的输入输出使设计更具弹性；重量轻、****率、免*（无须更换润滑油）、寿命长（无需更换零组件）且经由模块化设计，使应用更为容易。在实用上，所有的*伺服用行星减速机，均选用行星式的机构并非偶然。行星式减速机构利用多齿接触来分散它的负荷，所以在给定的设计空间下具有****的扭矩密度和刚性，而与一般的减速机构相比较，行星减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异，且易于润滑。一般而言，只要利用润滑油脂即可达到充分润滑的效果，基于上述之负荷均布、结构动平衡优异以及易于润滑的特性，使得行星减速机被一般使用者认定为****适合使用的伺服应用方案。

安装方法

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

****步 安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的*凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

第三步 将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，****轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、*凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且****不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓****后逐个旋紧四个安装螺栓。****后，旋紧紧力螺栓。