联业机械(多图)|新余工业自动化机械维修

佛山市联业机械设备有限公司多年在广东冲床维修发展历程，精修国内外佛山冲床维修及佛山剪板机维修周边设备。

冲床机械手的运功控制方式有哪些？

冲床机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘A机构(3)、旋转基座(4)等组成。

其运动控制方式为：

(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；

(2)冲床机械手厂家介绍，由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；

(3)可回旋360°的转盘A机构能带动机械手

及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；

(4)旋转基座主要支撑以上3部分；

(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。

1.全自动上下料机械手的好处：　　

在人工操作冲床的时候，由于人工不可控，工业自动化机械维修，在生产过程中，每天的产量不可控，这样不利于生产计划的制定，使工厂管理成本、库房成本逐渐增高。企业经常需要添置设备已确保制定的生产计划; 　　

2.全自动上下料机械手的优势：　　

在冲床加工中，由于现在加工精度要求越来越高，对加工设备及操作设备的人员要求也越来越高，这大大降低了生产效率，影响了产品的按时交付，对企业声誉造成不良的影响;而冲压机械手精度高，动作快，且不怕累，可以连续工作，保障产品的稳定生产，保证按时交货。

佛山市联业机械设备有限公司多年在广东冲床维修发展历程，精修国内外佛山冲床维修及佛山剪板机维修周边设备。

冲床机械手的每日*

1、擦拭导轨，润滑;

2、过滤减压阀排水;

3、查看冲床机械手的气压来源的压力及空气的干燥度;

4、查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);

5、夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);

6、机械手和注塑机联锁是不是正常(机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警)。

机械手每周*

1、擦拭导轨，润滑;

2、过滤减压阀排水;

3、查看冲床机械手的气压来源的压力及空气的干燥度;

4、查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);

5、夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);

6、注塑机*机械手注塑机联锁是不是正常(注塑机*机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警)。

7、查看注塑机*机械手与注塑机间的连接螺栓是不是锁紧是不是松动;

8、查看各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是不是松动。