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搬运机器人是一种典型的空间三自由度的并联机构，整体的结构是非常精密和紧凑的，搬运机器人的驱动部分是布于固定平台的，这些特点使搬运机器人具有一些的特性，承载的能力强刚度大、自重负荷比较小、动态性能也好。并行的三自由度机械臂结构在重复*后精度很高，超高速的拾取物品即使一秒钟都有多个节拍。搬运机器人的应用系统主要是由三个部分组成的，机器人、输送线和机器人的安装框架。机器人的安装框架主要是用来固定机器人的机构，其结构和安装方式根据现场的应用进行定制。机器人的工作空间是由主机的械臂和副机械臂的长度、动平台和静平台的半径主动臂活动角度范围这几个主要的参数来确定的。以负载为一公斤的搬运机器人工作空间是必要的。

焊接机器人焊接装备，由于采用一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳的后面，所以变压器必须要尽量小型化。对于容量较小变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大变压器，已开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为了600~700Hz交流，使变压器体积减少、减轻。变压后可直接用600~700Hz交流电焊接，也可再进行二次整流，用直流电焊接。 焊接参数是由定时器调节。新型的定时器已经微机化，因此机器人的控制柜可以直接控制定时器，机器人工作站，无需另配接口。焊接机器人焊钳，通常用气动焊钳，气动焊钳两个电****之间开口度一般只有两级冲程。而且电****压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。

AGV从发明至今，衍生出了多种导航方式，目前主流的方式有以下几种：电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。由于金属线是被埋设在地下的，具有非常隐蔽、不易*损、不易被污染的优点，同时成本较低，原理简单。这种布设方式也导致其路径更改灵活性差，面对实际的作业要求，路径需要改变时，焊接机器人工作站，就会带来特别多的麻烦，而且施工量也会特别大。光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，机器人工作站供应，通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。光学导航的原理与磁带导航方式类似，灵活性较好，布设简单。但同样容易受色带污染和磨损的影响，对环境要求比较高。 　工业的发展、电商的涌现、人力成本的剧增使得自动化仓储成为趋势，机器人工作站价格，传统仓储物流劳动力效率低、人力成本高，已经无法满足企业高1效运转的需求。微惯导AGV搬运机器人在自动化仓储行业的应用，体现了惯性导航系统的自主*、不受干扰、布设简单灵活等优势，体现了AGV的****性、实用性、经济性、安全性、可靠性等特点。