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摆线针轮减速机—安装注意事项

购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的。一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合。正面看就像是一片，如果能完全重合，证明是一对，BWD减速机，不能重合，说明不是一对，不能用。注意：摆线轮是有反正的。

摆线轮的其中一片旋转180度。即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位。上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意：这两个轮的相对位置一定要记住，****1好自己画上标记，或记住轮上原来的标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，BWD减速机销售，双齿差的则不用转180度）。

带你了解工业机器人的关节：精密减速机

现今工业机器人的****程度让人叹为观止，BWD减速机品牌，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精1确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？

说起关节，主要是指工业机器人****重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

摆线针轮减速机—日常维护

启动前应按次序进行下列检查，确认无误时方可转入试运转：安装位置的准确性；各紧固件紧固的可靠性；飞溅润滑的油面调试高度是否符合要求，油的牌号及粘度是否符合工作要求；当带有循环油润滑系统、冷却系统及监控系统时，需检查：

· 管路联接的正确性；

· 管路联接的各紧固件紧固的可靠性；

· 油泵转向的正确性；

· 压力表、监测仪表、控制装置、开头是否牢固可靠；原动机转向是否正确；联轴器防护罩、接地线及其他防护装置是否装好。

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