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我们知道机器人的本体部分检查是其本体和控制箱内装有锂电池，它用在伺服电机编码器的数据备份中，电池的使用期限会随着工作环境的不同有很大变化，当超过时间后要换新的电池，不然电机编码器数据会发生丢失的，在需要重新进行原点调整的时候，更换前需的备份示教数据，机器人工作站工厂，并****示教程序及设定的参数丢失来进行自动运转，手动操作要看个轴运转是不是平滑和稳定。机器人的安全开关和急停开关保证能够正常操作使用。送丝和减速的机构、齿型带松紧的调整，装配机器人工作站，这三轴都要补充润滑油，焊接机器人的焊机部分电源的内部要保证除尘、连接的部分无松动现象，焊接机器人的焊枪部位，包括喷嘴清扫、送丝管有无阻塞和绝缘能够正常操作，成都机器人工作站，气管没有漏气和损伤的现象出现。焊接机器人的送丝装置保证正常，送丝轮不能有磨损，送丝的电机无异常情况。焊接机器人的接地电缆没有烧损、裂化情况，其连接保证紧固。

焊接机器人焊接装备，由于采用一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳的后面，所以变压器必须要尽量小型化。对于容量较小变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大变压器，生产机器人工作站，已开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为了600~700Hz交流，使变压器体积减少、减轻。变压后可直接用600~700Hz交流电焊接，也可再进行二次整流，用直流电焊接。 焊接参数是由定时器调节。新型的定时器已经微机化，因此机器人的控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。焊接机器人焊钳，通常用气动焊钳，气动焊钳两个电****之间开口度一般只有两级冲程。而且电****压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。