无锡市盛方自动化科技|XD-E2WT-C厂家

主控制系统选用三菱FX2N系列晶体管输出型PLC，XD-E2WT-C生产厂家，步进电机驱动器选用SH-20403型模块。机械手的外部接线图如图2所示。

　　机械手在****上面、****右边，XD-E2WT-C，底盘转至光接近开关X3处且夹紧装置松开时称系统处于原点状态。X10为手动控制按钮，按下该按钮后，XD-E2WT-C厂家，可以进行按键开关 X20～X27对应的手动操作。X11～X15分别为自动方式中的回原点、单步、单周期和连续工作方式按钮，按下其中的某一个按钮，再按起动按钮X0，该工作方式的动作就会自动执行。步进电机只有在有脉冲信号(Y0)和方向信号(Y2或Y3)输入时才会转动，Y6，Y7选择将脉冲信号Y0送至哪个步进电机。Y5控制送气电磁阀，实现夹紧装置的夹紧与松开。Y10，Y11控制底盘直流电机的正反转。

随着PLC的推广普及，PLC产品的种类和型号越来越多，功能日趋完善，目前从国外引进的及国内厂商组装或者自行开发的PLC产品已有几十个系列。上百种型号。其结构形式，性能，容量，指令系统，编程方法，价格等各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选择PLC产品，对于****PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。各厂家生产的产品在质量上都能过关的情况下如何选择满足自己需求，既经济实惠，又不浪费机器容量。PLC的选择主要包括机型选择，XD-E2WT-C价格，容量选择，输入输出模块选择，电源模块选择等几个方面。

（一）PLC的类型 PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。