半导体视觉检测,视觉检测,奇峰机电厂家*

广州奇峰机电设备有限公司 ，松下电器*代理商，主要业务：松下传感器、PLC，变频器，松下伺服，限位开关，继电器，视觉工程，自动化工程项目，电力节能工程。积累了丰富经验的开发、销售和工程服务人员，可为用户提供自动化工程及定制非标设备，提供软硬件一体化解决方案，也为用户提供视觉检测系统一体化解决方案，同时还提供能源监控信息管理平台、节能与电能质量、自动化控制等核心技术问题的售前咨询、选型、调试，并给用户提供长期的售后服务。奇峰公司代理销售松下电器各类产品，这些产品在环保工程，半导体视觉检测，机械加工制造，工厂自动化设备等各行各业得以广泛应用。

Blob检测根据上面得到的处理图像，根据需求，在纯色背景下检测杂质*，并且要计算出*的面积，以确定是否在检测范围之内。因此图像处理软件要具有分离目标，检测目标，并且计算出其面积的功能。Blob分析（Blob Analysis）是对图像中相同像素的连通域进行分析，该连通域称为Blob。经二值化（Binary Thresholding）处理后的图像中*可认为是blob。Blob分析工具可以从背景中分离出目标，并可计算出目标的数量、位置、形状、方向和大小，还可以提供相关斑点间的拓扑结构。在处理过程中不是采用单个的像素逐一分析，而是对图形的行进行操作。图像的每一行都用游程长度编码(RLE）来表示相邻的目标范围。这种算法与基于象素的算法相比，大大****处理速度。

结果处理和控制应用程序把返回的结果存入数据库或用户*的位置，并根据结果控制机械部分做相应的运动。根据识别的结果，存入数据库进行信息管理。以后可以随时对信息进行检索查询，管理者可以获知某段时间内流水线的忙闲，为下一步的工作作出安排；可以获知内布匹的质量情况等等。

在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%-50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路：各类生产印刷电路板组装技术、设备；单、双面、多层线路板，视觉检测，覆铜板及所需的材料及辅料；辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件；电子封装技术与设备；丝网印刷设备及丝网周边材料等。SMT表面贴装：SMT工艺与设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、SMT材料、贴*、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等；再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。电子生产加工设备：电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元器件成型设备、电子工模具。机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。除此之外，机器视觉还用于其他各个领域。

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2.1 相机

　　在选择相机时，主要有以下几个方面的问题要考虑：

　　（1） 相机的扫描方式：相机按照扫描方式可以分为面扫描和线扫描相机。

　　线扫描相机是指对物体进行行扫描的相机，线扫描相机又可分为隔行扫描和逐行扫描。线扫描相机适用于以下情况：对固定的物体做一维的测量；对象物体处于运动状态；需处理可旋转圆柱体的边缘图像；需要对象物体的高分辨率图像，而又要考虑价格因素等。线扫描相机的特点是运动平稳、速度跟踪精度高、光源强度要求高。目前，线扫描相机的分辨率已经达到几千线，检测速率也达到60桢/秒甚至更高。

　　面扫描相机一次只能拍摄一副图像。由于面扫描相机的自身局限性，使其不适于动态目标连续无遗漏的*检测。但是，针对其工作原理，采用以下技术：选用桢传送或行间传送ccd；采用高速快门（电子快门）；采用单场技术；选用高频光源等，是完全可以进行动态图像的实时采集的，完全可以满足工业在线检测的要求。

（2）相机的颜色：工业相机按颜色可以分为黑白和彩色相机。其中，黑白相机比彩色相机的分辨率高，而且数据采集速度快。随着相机制造技术的不断发展，现在，彩色相机也越来越多的得到了应用。这是因为过去的彩色相机系统要由三台相机组成，这三台相机分别对应r（红色）、g（绿色）、b（蓝色）波长，松下视觉检测设备，而现在则出现了单ccd彩色相机。彩色相机可以提供更强的观察和区别能力，因此在医学、生物学以及一些工业过程控制方面发挥了重要作用。

　　（3）相机的输出接口形式：相机输出接口形式有rs422、rs644、usb、ieee1394以及cameralink等，在选择图像处理卡时应注意其是否支持所选用相机的输出形式。

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经过图纸对各个相邻螺栓直线间隔计算，两个螺栓之间的直线距离不会超30mm，那么从上个螺栓孔移动到相邻螺栓孔的长短周期计算：

平台移动速度：

取安全速度为速度的50%，则：

短周期：

圆整为：

2.2: 气动离合式拧紧机，用于螺栓锁紧；

本系统采用世界*工业工具品牌：COOPER Tools的Cleco-8系列气动拧紧单元，拧紧力为85KG，完全能满足本系统的拧紧需求。参数如下：

1)

依需方需求扭力范围为：20~70Kg，故选用扭力范围为17~85Kg；

2)

可正、反转，但本系统方案中只用到正转已足够；

3)

启动方式为“按压启动”；

4)

为使维护更加方便，批头、导向器、卡头，都选用快换形式；