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1、应根据天气污染情况而定，不是固定的。一般来讲，冬季常洗，夏季少洗。经常保持电池板清洁可大幅度****发电效率。凭肉眼观察，电池板上面一有明显灰尘和积雪就应该及时清理。

2、太阳能电池板（Solar panel）是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，但因制作成本很大，以至于它还不能被大量广泛和普遍地使用。相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品。

集中式光伏电站的迅猛发展，太阳能光伏清扫，对自动化清洁设备的性能提出了越来越高的要求。本文设计了一种具有6自由度机械臂的*光伏清洁机器人，主要研究内容包括：　　（1）在深入剖析国内外光伏清洁机器人研究现状的基础上，完成了6自由度光伏清洁机器人的总体设计，具体包括：以履带式车体为6自由度机械臂的运动载体，清洁执行器安装在6自由度机械臂的末端，实现了清洁执行器位置和姿态的实时调控；运用滚刷和风机吸尘相结合的清洁方式，实现无水清洁。　　（2）运用解析法和图解法，苏州光伏清扫，对光伏清洁机器人机械系统进行分析，国外光伏清扫公司，确定了6自由度机械臂的连杆长度与运动范围..

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