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- 名称昆山威普特机器人科技有限公司 【公司网站】
- 所在地中国
- 联系人 朱巍
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价格
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- 采购量 不限制
- 发布日期 2018-04-13 07:56 至 长期有效
川崎机器人技术服务|昆山威普特(在线咨询)|机器人产品详情
工业机器人
机械结构系统
工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成,如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构,川崎机器人技术服务,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件,它可以是二手指或多个手指的手爪。
礼仪机器人
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年*化*对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”
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发展历史
1913年
诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,机器人,阐述了机器中的通信和控制机能与人的*、感觉机能的共同规律,*提出以计算机为核心的自动化工厂。1914年
美国人乔治·德沃尔制造出世界上一台可编程的机器人(即世界上一台*的机器人),并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,UR机器人服务,因此具有通用性和灵活性。1915年
在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,工业机器人,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年
德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出一台工业机器人。随后,成立了世界上一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人*”。
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