工业机械手|苏州特尔德机械|无锡机械手

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机械手的常见分类：

1、直角坐标式，手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，无锡机械手，它适用于工作位置成直线排列的情况。

2、圆柱坐标式，手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的****z低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，坐标机械手，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

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工业的发展，各行各业对工人的需求量都在大幅度的****。在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升。在保证产品质量的前题下，我们要想做更便宜的产品。唯1可走的路是降底生产成本，助力机械手，****生产效率。人工操作的速度是有限的。不管是哪一个工位，哪一种产品。我们都不排除可以靠机器来操作的可能。而工人的工资是只升不降的(由劳动法确定)，而且每个月都得按时支付，此费用随着工人工作年限的延长而增加。

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一、非标设计的目的：

1****产品质量；

2.****1效率；

3.确保生产安全。

二、非标机械设计*：

1. 必要的设计手册，在网上可下1载电子版的，手册是你****z好的老师，从书中可以找到你想要的知识。比如设计时需要齿轮，手册中就可以找到设计齿轮的参数。遇到问题先找手册。

2. 下1载一些机械设备的图册，供你开阔思路用。

3. 设备运动轨迹无非是直线或旋转，掌握这些机械原理，再结合电气，气动和液压就能设计出非标设备，好坏另说。

4. ****z好下1载一些版标准件，放到cad的设计中心中，方便粘贴使用，****工效。