1-6轴往复喷涂机、喷涂、南通海濎自动化

海濎自动化设备有限公司是一家集涂装生产线、往复机、精密涂覆机、环保设备、涂覆周边产品及非标自动化设备研发、生产和服务为一体的高科技*型公司。公司以喷涂产线、环保喷涂产业为公司****终发展方向，致力于为工厂生产提供*、环保的自动化喷涂产品。欢迎您的来电咨询！

喷涂机简介

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入A*集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较****的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，机器人喷涂，既可向各个方向弯曲，地轨线喷涂，又可转动，喷涂，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

海濎自动化设备有限公司是一家集涂装生产线、往复机、精密涂覆机、环保设备、涂覆周边产品及非标自动化设备研发、生产和服务为一体的高科技*型公司。公司以喷涂产线、环保喷涂产业为公司****终发展方向，致力于为工厂生产提供*、环保的自动化喷涂产品。欢迎您的来电咨询！

喷涂机器人离线编程系统的环境

ROBOGUIDE的基本离线编程的操作流程是：先建立新项目，1-6轴往复喷涂机，在界面的引导下完成对整个喷涂环境的构造，其中包括选择机器人的型号，选择所需要的喷枪，载入要进行喷涂工件CAD文件的载入，另外有需要的还可以载入生产线周围设备和物件的模型，完全再现工作环境。例如我们先建立一个不加入输送带的简单工件喷涂环境，选择NEW WORKCELL——BUILD FROM SCRATCH——STOP TATION——在APPLICATOR中选择喷枪-STYLE CAD FILE中可以选择载入需要的工件模型，确定后进入选择机器人型号的界面。选定所使用机器人型号之后就可以进入编程界面。