ESA-Y2005A23-31 NSK伺服驱动器

	伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于一般交流马达，归于伺服体系的一部分，首要应用于*的*体系。一般是通过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，完成*的传动体系*，现在是传动技能的****产品。以下为伺服驱动器维修的七大办法。



	 1、示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 



	毛病原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。



	处理办法：能够用直流电压表检测调查。 



	 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 



	(1) 毛病原因：无刷电机的相位搞错。



	处理办法：检测或查出正确的相位。



	(2) 毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。



	处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。



	(3) 毛病原因：误差电位器方位不正确。



	处理办法：重新设定。



	 3、电机失速 



	(1) 毛病原因：速度反应的****性搞错。



	处理办法：能够测验以下办法。



	a.假如可能，将方位反应****性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)



	b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。



	c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。



	d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。



	(2) 毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。



	处理办法：查看衔接5V编码器电源。保证该电源能供给满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。



	 4、LED灯是绿的,但是电机不动 



	(1) 毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。



	处理办法：查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。



	(2) 毛病原因：指令信号不是对驱动器信号地的。



	处理办法：将指令信号地和驱动器信号地相连。



	 5、上电后，驱动器的LED灯不亮 



	毛病原因：供电电压太低，小于****小电压值要求。



	处理办法：查看并进步供电电压。



	 6、当电机滚动时， LED灯闪烁 



	(1) 毛病原因：HALL相位过错。



	处理办法：查看电机相位设定开关是否正确。



	(2) 毛病原因：HALL传感器毛病。



	处理办法：当电机滚动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。



	 7、LED灯始终保持赤色 



	毛病原因：存在毛病。



	处理办法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器制止、HALL无效。



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