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激光引导AGV。激光导引AGV行驶路劲的周围安装位置****的激光反射板,AGV通过发射激光束并采集由不同角度的反射板反射回来的信号,根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向,实现agv的导引。其主要优点是*精度高,地面无需其他*设施,能够适应复杂的路径条件及工作环境,可快速变更行驶路径和修改运行参数。缺点是车型构造需首先保证激光扫描器的市场要求,AGV*光干扰的纠错能力有一定局限。


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导向式AGV是人们经常采用的方式,有导轨式、磁导引式等方法。这些方法都需要预先规划好AGV的运行路线,而且生产车间的装置不能随意移动。随着生产车间智能化的****,导向式AGV明显降低了AGV的柔性。因此,非导向式AGV将成为敏捷制造物流系统中的主要选择。在非导向式AGV系统中,徐州背负式AGV,AGV的运行路径不需要由附加设备决定,而且当车间的布局变化后,只要及时改变规划系统的软件参数即可满足路径规划要求。


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 叉式AGV与人工叉车在式样上基本类似,背负式AGV厂家,有侧叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多种车型。叉式AGV基本采用托盘堆放货物进行作业,目前正随着物流i产业标准托盘的逐步推广而迅速发展。

  ①侧叉式:从车的左右两侧移载货物,因叉起过程*需由车体来平衡,故车体较笨重,移载重量有限,背负式AGV价格,且能耗高、不经济。

   ②正向叉式:从车体正前方叉起货物,能适应多种托盘从地面到常规高度范围货架的作业场合。特点是货叉下方没有支腿,叉车体作业时完全在货架或站台之外,对环境无特别的条件要求。但由于平衡的需要,车体较笨重,货叉突出,安全性有限。



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