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冲压机械手

组成自动生产线:在单机自动化的基础上,若采用冲床机械手自动装卸和输送工件,可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类工件的生产线上,采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。如:轴类加工自动生产线及其上下料机械手、盘类加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。

高温作业自动化:在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等),伺服冲压机械手厂家,工人的劳动强度大,劳动条件差,采用机械手操作,更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机用浇铸机械手等。 

操作工具:用机械手握持工具,在高温、粉尘及*气体环境下进行自动化操作,可以使人脱离恶劣的劳动条件,并减轻劳动强度,****劳动生产率和保证产品质量。



机械手的精度是如何设计的?

机械手的精度设计要求工件*准确,伺服冲压机械手供应,抓取精度高,重复*精度和运动稳定性好,伺服冲压机械手,并有足够的抓取能力。

由壳体零件的设计要求知道,阶梯径向孔系与壳体端面和*止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06 mm,动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm,同时还对机械手的*准确性提出了较高的要求。

遵循基准重合原则,加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第yi和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度,由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的*元件为锥体结构,保证工件有较高的对中性,并确保工件在夹紧时能很好地进行自*(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。

工件安装在框架下工作台面的夹具中,机械手吊装在框架上面的滑轨上,每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程,所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。影响机械手抓取精度的因素很多,例如:框架上导轨面对框架下部工作台面的平行度T1,伺服冲压机械手订购,夹具中*元件中心线对工作台面的垂直度T2,机械手的手部中心线对导轨安装面的垂直度T3,机械手的手部中心线和夹具*元件(略去工件中心线与*元件中心线之间的同轴度误差)中心线的同轴度即抓手的抓取精度为封闭环


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