机械手规格_锡林郭勒盟机械手_万川电器操作简单

　 机械手是专门为了冲压进行自动化生产而设计的*设备。做过冲床工作的人都应该知道，该工作属于危险，锡林郭勒盟机械手，重复性高的工作，一不小心，就会发生危险，因此便有了机械手，机械手的出现给工作人员减轻了许许多多的负担。虽然机械手还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，越来越广泛地得到了应用到冲压行业。

　　机械手适合范围是：

　　1、低速单冲床生产;

　　2、模具为简易复合冲压模具;

　　3、平面冲孔、切边、拉伸等工序，冲压时需模具垂直冲压;

　　4、材料和产品有位置让机械手吸取或夹持的位置;

　　5、冲压后产品会从模具上脱离;

　　6、冲压后上下模具间距需有60mm以上。

　　7、常用产品有：汽车配件、家电配件、通讯产品配件等。

随着自动化工艺流程的不断普及和程度加深，机械手在我国工业领域之中的应用越发广阔并且逐步深入。而在对机器设备进行选择是****重要的便是了解该设备的基本参数和相关的操作事宜，机械手哪里好，因此消费者在选购机械手时，也需要仔细考虑该产品的参数和相关内容，机械手规格，下文小编为大家深度剖析选择机械手时所需要考虑的参数问题都有哪些。

1、考虑分辨率数值；

在机械手功能中，精度常常容易和分辨率、位置重复精度相混淆。注塑机械手的分辨率是由系统设计参数所决定的，并受到位置反馈检测单元性能的影响。同时，分辨率又分为编程分辨率与控制分辨率，机械手哪家好，当注塑机械手编程分辨率与控制分辨率相等时系统性达到较高。

2、考虑精度及误差；

机械手臂的****终精度主要依存于机械误差、控制算法与系统分辨率。注塑机械手的机械误差主要产生于传动误差、关节间隙与联杆机构的挠性。传动误差是由轮齿误差、螺距误差等所引起的；关节间隙是由关节处轴承间隙、谐波齿隙等引起的；而联杆的挠性随注塑机械手的位型、负载的变化而变化。

3、考虑位置重复精度范围；

位置重复精度是关于精度的统计数据。任何一台具有价值的注塑机械手，即使在同一环境和同一命令之下，每一次的动作位置也不可能完全一致，会有一定的误差，但深受顾客欢迎的注塑机械手能够让可控制的误差在一定范围之内。