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焊接机器人总体方案 根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式，考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式，焊缝在工件上呈规则性均匀分布，焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降低成本和****1效率，装配机器人工作站，在进行焊接机器人整体方案设计时，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式实现工件的焊接*，同时为****焊接效率，焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式，H型布置方式，机器人本体固定在两自制焊接工作*平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，另一工位可以装卸工件，机器人工作站供应，交替进行作业，保证机器人连续不*作。 传统焊接技术于焊接机器人技术的对比 图2焊接机器人整体方案 为确保工件安装*精度，减少机器人焊接寻踪次数，确保机器人焊接运行轨迹与工件所需焊接轨迹一致，在工件和焊接*平台上设计有*销孔，通过一面两销形式实现连接板在焊接作业平台上的精1确*。

焊接机器人****早应用的领域是汽车装配，因为过程简单、控制方便，对机器人精度的要求较低。到90年代后，机器人的焊接技术有了大幅提升，制造成本不断下滑，因而在各行各业得到广泛使用。

　　如今，劳动力成本持续上升，制造企业更青睐于使用机器人。通过投入机器人，企业产品竞争力明显提升，且日常维护和消耗小，创造出更大盈利空间。对于薄利的制造企业而言，焊接机器人有着*的优势。

　　和其他工业机器人类似，温州机器人工作站，当前的焊接机器人正不断向智能化、多样化方向发展。例如，在机器人控制系统方面，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并实现了软件伺服和全数字控制。

　　我国是制造业大国，在未来很长一段时间内，制造业仍将在国民经济中占据重要地位。随着科技的进步，提升制造业水平将是未来竞争的关键，焊接机器人增长可期。

搬运机器人属于高速和轻载的并联机器人，机器人工作站供应商，一般情况下通过示教编程或是视觉系统来捕1捉目标物体，由三个并联的伺服轴****终确定抓具的中心空间位置，实现目标物体的有效运输、搬运加工等操作。搬运机器人主要被应用在食品、药品和电子产品等的加工和装配之中。搬运机器人通常其自身的重量轻体积小、运动的速度快、*十分精1确、成本低且效率比较高等特点，目前搬运机器人正在市场上被广泛的应用。