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主要结构及特点

该机由下列部件组成：支撑架、驱动装置及差动机构、卸料机构、清污抓斗（耙齿），格栅除污机厂商，导轨及排污槽、栅体框架、维修*平台、电控装置等。

该格栅由两台相互*工作的制动电机，哈密格栅除污机，即升降和控制电机驱动。装于整机顶部钢架上的驱动旋转装置带有一个三索式卷筒。卷筒在升降电机驱动下旋转工作，与升降电机配合工作的控制电机带动悬臂滚轴机构（差动机构）运动，操纵位于中间的控制钢丝绳使抓斗处于打开或闭合状态。

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