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并采用“S”型加减速控制曲线策略实现电机的平滑控制.基于Android开发了操作方便、友好的人机交互接口，以“蓝牙”作为上下位机的通信桥梁，济南交通路锥，以RSA算法作为上下位机数据交互中的安全的保障.实车测试结果表明，该设计方案的路锥投放与回收成功率均达到95%，济南公路路锥，基本符合要求.但高、低速时路锥投放、回收的成功率差异较大（6%），沧州路锥，此外，哪里有卖路锥的，路锥的倒伏率达到5%，该单项指标基本不满足设计要求.
针对高速公路交通事故现场快速隔离、警示和防护等日益增强的需求，提出一种新型路锥自动投收装置的系统设计方案.针对传统大型路锥投收装置费用高、结构复杂的弊端，利用虚拟样机技术开展紧凑型路锥自动铺设、回收一体化装置的机械结构的设计，包括路锥的叠置、拾取、传送、放置等机构.并利用Pro/E、ADMAS等软件进行测试.基于ARM提出嵌入式的系统总体设计方案：以uCOS-Ⅱ操作系统为平台，以STM32系列单片机为CPU，完成控制器的软硬件设计
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