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位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，位置传感器*，直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强的特点；角位移传感器则可选旋转式电位器，具有可靠性高、成本低的优点。角位移器还可使用光电编码器。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。

位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同，位置传感器有接触式和接近式两种。

位置传感器的应用，降低电机运行的噪音、****电机的寿命与性能，同时达到降低耗能的效果。位置传感器的应用无疑给电机市场的发展提供了强大的推动力。

位置传感器检测方法

当位置传感器出现故障使信号中断时，用诊断仪可以检测出故障信息，节气门位置传感器，从而显示出位置传感器故障。它包括两种检测方法：

1、传感器电源电压的检测

断开点火开关，按下传感器导线连接器插头，位置传感器多少钱一台，用万用表的正、负表分别与连接1与3端子连接，接通点火开关时，电压应为4.5V以上。如果电压为零，说明线束存在断、短路。或ECU有故障；当断开点火开关后，应继续检测导线是否存在断路或短路。

2、导线电阻的检测

用万用表的电阻检查传感器的1端子与ECU的62端子、传感器的2端子与ECU的76端子、传感器的3端子与ECU的67端子的电阻值，各导线间电阻值应不大于1.5欧姆。如果电阻过大或无穷大，南平位置传感器，说明线束接触不良或导线断路，应进行维修或更换线束。

位置传感器故障诊断和排除方法

1、检查高压火花

拔出各分缸高压线对缸体试火，检查高压火花的强弱，各缸高压火花正常。

2、检查火花塞

火花塞正常间隙一般为0.8mm，高能量的电子点火系统火花塞间隙较大，可达1.2mm。经检查各火花塞的间隙正常。

3、检查空气滤清器

清洁空气滤清器的滤网，并检查滤网有没有*损。