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　1、机器人本体:一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是准确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹;

　　2、机器人控制柜，它是机器人系统的**，包括计算机硬件、软件和一些*电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作;

　　3、焊接电源系统，包括焊接电源、*焊枪等;

　　4、焊接传感器及系统安全保护设施;

　　5、焊接工装夹具。

改革开放以来，后桥焊接机公司，我国电焊机产业从原先的计划经济体制，改变成现在的适应市场经济的体制，电焊机的生产从过去主要由企业唱主角，转变到如今以合资企业、股份制企业和民营企业为主体。国有企业原有机械部*电焊机生产厂家38个，后桥焊接机价钱，已有一半企业处于*产、倒闭停产状态，有些企业成功转制，如南通三九焊接设备有限公司、无锡威华电焊机有限公司、北京电焊机厂、北京东升电焊机厂；合资企业凭借良好的品牌、成熟的技术和****的管理、经营理念和雄厚的资金等优势，在行业中占有相当大的市场份额，并呈逐年上升趋势，后桥焊接机，以三大合资企业(唐山松下产业机器有限公司、牡丹江欧地希焊接机有限公司、顺德三社电机有限公司)为例，2001年工业总产值4.2亿元，销售收入3.9亿元，分别占92家企业工业总产值和销售收入的24.3%和25.2%；民营企业和股份制企业成立时间短、经营机制灵活，发展速度很快，有些成为*度较高的企业，产值上亿元，但民营企业中良莠不齐现象明显。